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Trimble GPS/GNSS
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高精度GNSSモジュール BD910

1周波の受信機が最高レベルの精度をモバイル測位アプリケーションにお届けします

高精度GNSSモジュール BD910
 

小型のフルメタルジャケット設計
TrimbleのBD910 GNSS受信機モジュールは、超小型パッケージで、マルチGNSSコンステレーションから高い精度が要求されるアプリケーションのために設計されております。モバイルプラットホームにより、実績のあるTrimbleのリアルタイムキネマティック(RTK)テクノロジーをシールドされたモジュールとして41mm x 41mm x 7mmのフォームファクターの埋め込むことが可能になりました。BD930は、Trimbleの最も高い品質基準で製造、試験された完璧なドロップイン、ソルダーダウンのモジュールです。この設計により、高品質のGNSS信号は、ホストプラットフォームのEMI(電磁妨害)発生源から確実に保護されます。それはまた放射妨害波を劇的に低減し、コンプライアンス認証と市場投入までの時間を短縮します。

マルチ衛星コンステレーション
TrimbleのBD910は、GPSとGLONASS、Galileo、そしてBeiDouからL1波をサポートしております。L1 RTKエンジンが1〜2センチの位置測位をお届けします。BD910はセンチレベルの精度を必要としないアプリケーションのために、アーバンキャニオンのようなもっとも性能の真価が問われる環境において高精度のGNSS、DGNSS位置測位を供給する高度なカルマンフィルタPVT(位置、速度、時間)エンジンを含んでいます。SBASからマルチ衛星L1 RTKまで、さまざまな設定帯域でこのモジュールをご利用できます。そして全ての機能がパスワードでアップグレードでき、ニーズの変化に応じて効果的にアップグレードが可能です。
この受信機はまた、安全が重要視されるアプリケーションのための、「故障探知及び排除(FDE)」機能と、「受信機による完全性の自律的監視(RAIM)」機能をサポートしております。
※FDE=誤った衛星信号を検知して測位計算から排除する機能
※RAIM=GPS信号が途絶え位置測位ができなくなる時間帯を予測する機能

実証されたパフォーマンス
Trimbleのエンベデッド位置測位テクノロジーは業界の専門家たちから高い信頼を得ております。Trimbleの最新で正確な Maxwell 6テクノロジーにより、BD910は長期間にわたっての使用をお約束する“future-proofing”と無故障動作”trouble-free operation”を保証します。産業を進歩させながら、TrimbleのBD910 は高パフォーマンスの位置測位の概念を再定義いたします。
  ・オンボードのマルチパス軽減
  ・証明された低仰角での追跡テクノロジー

柔軟性のあるインターフェース
Trimble BD910は容易な組込みができ、丈夫さにおいて安心できる設計になっております。お客様はオンボードで利用可能なイーサネット接続から、標準Webブラウザを使って高速データ通信と設定ができるメリットを享受します。USBとRS-232もサポートされております。Trimbleのほかのエンベデッドテクノロジーと同じように、簡単にソフトウェアコマンドを使えるので、インテグレーションが容易で開発期間を短縮できます。

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技術仕様

■220チャンネル
 - QZSS : L1 C/A , L1 SAIF
 - GPS : L1 C/A
 - GLONASS : L1 C/A
 - Galileo : E1
  - BeiDouo : B1
  - SBAS : L1 C/A 
■高度なTrimbleのMaxwell 6 Custom Servey GNSSテクノロジー
■GNSS擬似距離測定のための高精度マルチ相関器
■ノイズ、マルチパス誤差、タイムドメイン相関の低減と高い動的応答性のためのフィルタリングとスムージングのない擬似距離測定データ
■1Hzバンド幅による精度1mm以下の超低ノイズGNSS搬送波位相測定
■実績あるTrimbleの低仰角追跡テクノロジー 
■1USB 2.0デバイスポート
■1LANイーサネットポート
 - 10BaseT/100BaseT オートネゴシエーション・ネットワークへのリンクをサポート
 - 全機能がweb GUIアクセスとrawデータストリーミングを含む、シングルIPアドレスを通して実行
 - ネットワークプロトコルサポート
   ・HTTP(web GUI)
   ・NTPサーバー
   ・NMEA、GSOF、CMR over TCP/IP もしくはUDP
   ・NTripCaster、NTripServer、NTripClient
   ・mDNS/uPnP サービス・ディスカバリ
   ・Dynamic DNS
   ・eMail alerts
   ・Google Earthへのネットワークリンク
   ・PPP経由の外部モデムをサポート
■4 x RS232ポート
  - ボーレートは115,200まで
■20Hzまでのraw測定と位置出力
■参考出力/入力
  - CMR、CMR+、sCMRx、RTCM 2.1 , 2.2 , 2.3 , 3.0 , 3.1
■航法出力
  - ASCII:NMEA-0183 GSV、AVR、RMC、HDT、VGK、VHD、ROT、GGK、GGA、GSA、ZDA、VTG、GST、PJT、PJK、BPQ、GLL、GRS、GBSとバイナリ:Trimble GSOF
■コントロールソフトウェア:HTML webブラウザ、IE、Firefox、Safari、Opera、Google Chrome
■1PPS出力
■イベントマーカー入力サポート
■FDE、RAIMサポート

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パフォーマンス仕様

初期位置算出時間
(TTFF)

コールドスタート

<45秒
ウォームスタート <30秒
信号再捕捉 <2秒

速度精度

水平

0.007m/秒
垂直 0.020m/秒
加速度 11G

最大オペレーション限度

速度 515m/秒
高度 18,000m
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ポジショニング仕様
モード 精度 レイテンシ 最大レート

SingleBaseline RTK
(<5km)

0.008m + 1 ppm 水平
0.015m + 1 ppm 垂直

<30ms 20Hz
DGNSS 0.25m + 1 ppm 水平
0.50m + 1 ppm 垂直
<20ms 20Hz
SBAS

0.50 m 水平
0.85 m 垂直

<20ms 20Hz
 
RTK初期化時間 定格<1分
RTK初期化信頼性

>99.9%

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物質特性と電気特性

サイズ 41mm x 41mm x 7mm
電力 3.3VDC +5%/-3%
定格 1.1W(L1 GPS + L1 GLONASS)
重量 19グラム

コネクタ

I/O 80ピンナローピッチPanasonicソケット
アンテナ MMCXレセプタクル

アンテナLNA電力入力

入力電圧 3.3VDC〜5VDC
最大電流 400mA
最大要求LNAゲイン 24.5dB
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オーダー情報

モジュール
パートナンバー

60910-XX
モジュール TrimbleのBD910 GNSSは SBAS以上の様々な設定で利用可能
試験キット インターフェースボードと電源付き
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Trimble ウェブサイト

http://www.trimble.com/gnss-inertial/bd910.aspx?dtID=support

テストドライブへ

http://155.63.160.21/

BD9xx receiver help

http://www.trimble.com/OEM_ReceiverHelp/v5.11/en/default.html

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