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Trimble GPS/GNSS
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高精度GNSSモジュール BD920-W3G

通信と一体化した2周波GPS/GLONASS受信機がモバイル測位アプリケーションの発展を促進します

高精度GNSSモジュール BD920-W3G
 

TRIMBLEの最新GNSSテクノロジーが、メーカー/システムインテグレータのみなさまにご利用頂けるようになりました

 

小型のフルメタルジャケット設計
TrimbleのBD920-W3Gモジュールは、センチレベルの精度が要求されるアプリケーションのために設計された小型パッケージ品です。ワイヤレス通信を同じモジュールに結合させることにより、RTK補正のような受信と送信のタスクがとても簡単になりました。直感的なシングルweb インターフェースにより、さまざまな適用シーンでサポートが可能です。
Wi-FiもしくはUMTSモデムによるGNSS基準局と移動局のセットアップに加えて、このモジュールはお客様によるインターネットへの同時アクセスを可能にします。

GNSSと通信部品は全面的にシールド保護されております。このデザインにより、高品質の信号がホストプラットホームのEMI(電磁妨害)発生源から確実に保護されます。これはまた劇的に放射妨害波を低減し、コンプライアンス認証と市場投入までの時間を短縮します。

マルチコンステレーションGNSS
TrimbleのBD920-W3Gは、GPSとGLONASS衛星からL1とL2波を、そしてGalileoからE1波をサポートしております。これは1〜2センチの位置測位のために、最も早く最も信頼性のあるRTKの初期化を提供します。BD920-W3Gはセンチレベルの精度を必要としないアプリケーションのため、アーバンキャニオンのようなもっとも困難な環境において高精度のGNSS、DGNSSまたはSBASの位置測位を届ける高度なカルマンフィルタPVT(位置、速度、時間)エンジンを搭載しております。1周波RTKとGPS単独を含む、さまざまな設定帯域でこのモジュールをご利用できます。そして全ての機能がパスワードでアップグレードでき、ニーズの変化に応じて効果的にアップグレードが可能です。

この受信機はまた、安全が重要視されるアプリケーションのための、「故障探知及び排除(FDE)」機能と、「受信機による完全性の自律的監視(RAIM)」機能をサポートしております。
※FDE=誤った衛星信号を検知して測位計算から排除する機能
※RAIM=GPS信号が途絶え位置測位ができなくなる時間帯を予測する機能

実証されたパフォーマンス
Trimbleのエンベデッド位置測位テクノロジーは業界の専門家たちから高い信頼を得ております。Trimbleの最新で正確な Maxwell 6テクノロジーにより、BD920-W3Gは長期間にわたっての使用を約束する“future-proofing”と無故障動作”trouble-free operation”を保証します。産業を進歩させながら、TrimbleのBD920-W3G は高パフォーマンスの位置測位の概念を再定義いたします。

  ・オンボードでのマルチパス軽減
  ・実績ある低仰角の追跡テクノロジー
  ・劇的に改善されたRTKの初期化

柔軟性のあるインターフェース
Trimble BD920-W3Gは容易に組込みができ、丈夫さにおいて安心できる設計になっております。お客様はオンボードで利用できるイーサネット接続の利便性により、標準Webブラウザを使って高速データ伝送と設定が可能です。USBとRS-232もサポートされております。Trimbleのほかのエンベデッドテクノロジーと同じように、簡単にソフトウェアコマンドが使えるので、インテグレーションが容易で開発期間を短縮できます。

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技術仕様

■220チャンネル
 - QZSS : L1 C/A, L1 SAIF, L2C
 - GPS : L1 C/A 、L2E、L2C
 - GLONASS :L1 C/A、L2 C/A
 - Galileo : E1
  - SBAS : L1 C/A 
■GNSS擬似距離測定のための高精度マルチ相関器
■ノイズ、マルチパス誤差、タイムドメイン相関の低減と高い動的応答性のためのフィルタリングとスムージングのない擬似距離測定データ
■1Hzバンド幅による精度1mm以下の超低ノイズGNSS搬送波位相測定
■実績あるTrimbleの低仰角追跡テクノロジー 
■20Hzまでのraw測定と位置出力
■参考出力/入力
  - CMR、CMR+、sCMRx、RTCM 2.1 , 2.2 , 2.3 , 3.0 , 3.1
■航法出力
  - ASCII:NMEA-0183、 GSV、AVR、RMC、HDT、VGK、VHD、ROT、GGK、GGA、GSA、ZDA、VTG、GST、PJT、PJK、BPQ、GLL、GRS、GBSとバイナリ:Trimble GSOF
■1PPS出力
■イベントマーカー入力サポート
■FDE(故障検出・排除)機能とRAIM機能をサポート・1USB2.0デバイスポート

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通信仕様

■1USB2.0デバイスポート
■1LANイーサネットポート
  - 10BaseT/100BaseT オートネゴシエイト・ネットワークへのリンクをサポート
  - 全機能がweb GUIアクセスとrawデータストリーミングを含む、シングルIPアドレスを通して同時に実行
  - ネットワークプロトコルは以下をサポート:
   ・HTTP(web GUI)
   ・NTPサーバー
   ・NMEA、GSOF、CMR over TCP/IP もしくはUDP
   ・NTripCaster、NTripServer、NTripClient
   ・mDNS/uPnP サービス・ディスカバリ
   ・Dynamic DNS
   ・eMail alerts
   ・Google Earthへのネットワークリンク
   ・PPP経由の外部モデムをサポート
■3 x RS232ポート
  - ボーレートは115,200まで
■コントロール・ソフトウェア:HTML webブラウザ、IE、Firefox、Safari、Opera、Google Chrome
■802.11 a/g/b Wifi ワイヤレステクノロジーを一体化。クライアントかアクセスポイント
■2.4GHz Bluetooth V3.0 ワイヤレステクノロジーを一体化
■WCDMAとHSDPAをサポートする3.5G UMTSデータモジュールをオプションで一体化

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パフォーマンス仕様

初期位置算出時間
(TTFF)

コールドスタート

<45秒
ウォームスタート <30秒
信号再捕捉 <2秒

速度精度

水平

0.007m/秒
垂直 0.020m/秒
加速度 11G

最大オペレーション限度

速度 515m/秒
高度 18,000m
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ポジショニング仕様
モード 精度 レイテンシ 最大レート

SingleBaseline RTK
(<30km)

0.008m + 1 ppm 水平
0.015m + 1 ppm 垂直

<20ms 20Hz
DGNSS 0.25m + 1 ppm 水平
0.50m + 1 ppm 垂直
<20ms 20Hz
SBAS

0.50 m 水平
0.85 m 垂直

<20ms 20Hz
 
RTK初期化時間 定格<10秒
RTK初期化信頼性

>99.9%

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物質特性と電気特性

サイズ 60mm x 55mm x 19mm
電力 5VDC 28VDC
定格 1.3W(L1/L2 GPS + L1/L2 GLONASS)
重量 54グラム

コネクタ

I/O 44ピンヘッダー
GNSSアンテナ MMCXレセプタクル
Wi-Fi/Bluetoothアンテナ MMCXレセプタクル
UMTSアンテナ MMCXレセプタクル

アンテナLNA電力入力

入力電圧 3.3VDC〜5VDC
最大電流 400mA
最大要求LNAゲイン 28.5dB
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オーダー情報

モジュール Trimble BD920-W3G GNSSはL1 SBAS以上の様々な設定で利用可能
試験キット インターフェースボード、UHFアンテナと電源付き
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Trimble ウェブサイト

http://www.trimble.com/gnss-inertial/bd920.aspx?dtID=support

BD9xx receiver help

http://www.trimble.com/OEM_ReceiverHelp/v5.11/en/default.html


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