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Trimble GPS/GNSS
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高精度GNSSモジュール BD935-INS

慣性航法装置を組み込んだ3周波受信機

高精度GNSSモジュール BD935-INS
 

GNSSと慣性が完璧に結合
TrimbleによるGNSSと慣性の双方の専門性を活用して、BD935-INSモジュールは小型パッケージでセンチレベルの精度が連続して要求されるアプリケーションのために設計されました。同じモジュールに慣性センサーを融合することで、あらゆる環境において安定した高精度の位置が生成されます。直感的なシングルwebインターフェースにより、さまざまな利用シーンでサポートが可能です。

GNSS部品は全体的にシールド保護されております。このデザインにより、高品質の信号はホストプラットホームのEMI(電磁妨害)発生源から保護されます。

マルチコンステレーションGNSS
TrimbleのBD935-INSはGPSとGLONASS衛星から3周波、加えてBeiDouとGalileoから2周波をサポートしております。コンステレーションの衛星の数が増えるにあわせて、BD935-INSは追加の信号を受信する準備をします。これは1〜2センチの位置測位のため、最も早く最も信頼できるRTK初期化を実現します。またBD935‐INSはセンチレベルの精度を要求しないアプリケーションのため、アーバンキャニオンのような能力が試される厳しい環境において高精度のGNSS、DGNSS位置測位を提供するGNSS慣性エンジンを内蔵しております。このモジュールはさまざまな設定帯域でご利用でき、それはDGPS L1ユニットから4衛星3周波RTKユニットまでの全てを含んでおります。全ての機能がパスワードでアップグレードできるので、ニーズの変化に応じて効果的にアップグレードすることが可能です。

またこの受信機は、故障や障害が人間やシステムに重大な損害を与えるアプリケーションのため、故障検出・排除機能(FDE)とRAIM機能をサポートしております。
※FDE=誤った衛星信号を検知して測位計算から排除する機能
※RAIM=GPS信号が途絶え位置測位ができなくなる時間帯を予測する機能

慣性センサーと結合した高パフォーマンス
TrimbleのBD935-INSは、小型パッケージに最新の高精度慣性センサーを組み込んでおります。BD935-INSにより、あなたはGNSS受信機だけではなく安定した航法ソリューションを手に入れております。

   ・高い更新レートの位置と方位ソリューション
   ・GNSSが利用できない環境での持続的な位置測位
   ・アンテナからナビゲーションPOIまでのレバーアーム計算
   ・移動体へのランディング精度のための安定したMoving Baseline RTK
   ・磁場変動により影響を受けないシングルアンテナの船首方位

柔軟性のあるインターフェース
TrimbleのBD935-INSは容易な組込みができ、丈夫さにおいて安心できる設計になっております。お客様はオンボードでイーサネットに接続できる利便性により、標準Webブラウザを使って高速データ通信と設定が可能です。また、USBとRS-232もサポートされております。Trimbleのほかのエンベデッドテクノロジー同様、簡単にソフトウェアコマンドを使えるので、インテグレーションが容易で開発期間を短縮できます。

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技術仕様

■高度なTrimble Maxwell GNSS慣性テクノロジー
■高度なMEMS慣性センサ
■336チャンネル
 - QZSS : L1 C/A , L1 SAIF , L2C , L5
 - GPS : L1 C/A , L2E , L2C , L5
 - BeiDouo : B1 , B2
 - GLONASS : L1 C/A , L2 C/A , L3 CDMA
 - Galileo : E1, E5A , E5B , E5AltBOC
 - SBAS : L1 C/A , L5
■GNSS 擬似距離測定のための高精度マルチ相関器
■ノイズ、マルチパス誤差、タイムドメイン相関の低減と高い動的応答性のためのフィルタリングとスムージングのない擬似距離測定データ
■1Hzバンド幅による精度1mm以下の超低ノイズGNSS搬送波位相測定
■実績あるTrimbleの低仰角追跡テクノロジー
■100Hzまでの位置、ロール、ピッチ、ヘディング出力
■ 参考出力/入力
 - CMR、CMR+、sCMRx、RTCM 2.1 , 2.2 , 2.3 , 3.0 , 3.1
■航法出力
 - ASCII:NMEA-0183 GSV、AVR、RMC、HDT、VGK、VHD、ROT、GGK、GGA、GSA、ZDA、VTG、GST、PJT、PJK、BPQ、GLL、GRS、GBSとバイナリ:Trimble GSOF
■1PPS出力
■イベントマーカー入力サポート
■FDE(故障検出・排除)機能とRAIM機能をサポート

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通信

■1USB2.0デバイスポート
■1LANイーサネットポート
 - 10BaseT/100BaseT オートネゴシエーション・ネットワークへのリンクをサポート
 - 全機能がweb GUIアクセスとrawデータストリーミングを含む、シングルIPアドレスを通して同時に実行
 - ネットワークプロトコルは以下をサポート:
   ・HTTP(web GUI)
   ・NTPサーバー
   ・NMEA、GSOF、CMR over TCP/IP もしくはUDP
   ・NTripCaster、NTripServer、NTripClient
   ・mDNS/uPnP サービス・ディスカバリ
   ・Dynamic DNS
   ・eMail alerts
   ・Google Earthへのネットワークリンク
   ・PPP経由の外部モデムをサポート
■2x RS232ポート
 - ボーレートは115,200まで
■コントロール・ソフトウェア:HTML webブラウザ、IE、Firefox、Safari、Opera、Google Chrome

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パフォーマンス仕様

初期位置算出時間
(TTFF)

コールドスタート

<45秒
ウォームスタート <30秒
信号再捕捉 <2秒

速度精度

水平

0.007m/秒
垂直 0.020m/秒

慣性センサ

最大加速度 +/-6G
最大角速度 +/-350 deg/sec
最大オペレーション限度 速度 515m/秒
高度 18,000m
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ポジショニング仕様
モード 精度 レイテンシ 最大レート

SingleBaseline RTK
(<30km)

0.008m + 1 ppm 水平
0.015m + 1 ppm 垂直
0.1deg ロール&ピッチ
0.5deg True Heading

<20ms 100Hz
DGNSS 0.25m + 1 ppm 水平
0.50m + 1 ppm 垂直
0.1deg ロール&ピッチ
0.5deg True Heading
<20ms 100Hz
SBAS

0.50 m 水平
0.85 m 垂直
0.1deg ロール&ピッチ
0.5deg True Heading

<20ms 100Hz
 
RTK初期化時間 定格<10秒
RTK初期化信頼性

>99.9%

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物質特性と電気特性

サイズ 60mm x 67mm x 15mm
電力 5.5VDC 30VDC
定格 3.5W(L1/L2 GPS + L1/L2 GLONASS)
重量 60グラム

コネクタ

I/O 44ピンヘッダー
GNSSアンテナ MMCXレセプタクル

アンテナLNA電力入力

入力電圧 3.3VDC〜5VDC
最大電流 400mA
最大要求LNAゲイン 31.0 dB
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オーダー情報

モジュール
パートナンバー
103428-XX
モジュール Trimble BD935-INS GNSSはL1 SBAS以上の様々な設定で利用可能
試験キット インターフェースボード、UHFアンテナと電源付き
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Trimble ウェブサイト

http://intech.trimble.com/oem_gnss/receiver_boards/trimble_bd935-ins

BD9xx receiver help

http://www.trimble.com/OEM_ReceiverHelp/v5.11/en/default.html


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